直線模組也稱為線性模組，電氣模組，單軸機(jī)器人和數(shù)控滑臺(tái)。雖然線性模組滑臺(tái)功能與其他多關(guān)節(jié)機(jī)器人相比有些單調(diào)，但它是自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺(tái)幾乎從它們出現(xiàn)的那一刻起吸引了自動(dòng)化行業(yè)制造商的注意力，并趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那為什么它如此受歡迎？

一、線性模組性能

1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

2、傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步滑輪傳動(dòng)和滾珠螺桿傳動(dòng)兩種；

3、運(yùn)動(dòng)精度高達(dá)0.01mm;

4、負(fù)載，根據(jù)需要選擇，從1公斤到100公斤都有相應(yīng)的型號(hào)。

5、速度，根據(jù)需要，搭配不同的絲導(dǎo)。

二、線性模組應(yīng)用領(lǐng)域

1、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備，全自動(dòng)鎖定螺絲機(jī)。合成三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

2、自動(dòng)焊接設(shè)備。線性模塊負(fù)責(zé)焊槍的移動(dòng)。

3、自動(dòng)植螺母機(jī)，線性模塊負(fù)責(zé)將螺母加熱成汽車零件；

4、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，線性模組負(fù)責(zé)將待檢產(chǎn)品送至CCD檢測(cè)范圍;

5、自動(dòng)裝配和搬運(yùn)。直線模組負(fù)責(zé)零件的運(yùn)輸。

總之，正是因?yàn)橹本€模組滑臺(tái)使用方便，系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單，線性模組價(jià)格高。因此它被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。